典故上星辰　曳星辰履

《九家集注杜诗》卷十七
持衡留藻鉴，听履上星辰。宋·赵彦材注：「上星辰以言其亲帝之旁，犹言上云霄也。」

《杜诗详注》卷三
持衡留藻鉴，听履上星辰。清·仇兆鳌注：「天子像帝座，故云上星辰。」