《春秋左传·哀公二年》
「邮无恤御简子，卫太子为右，登铁上，望见郑师，卫太子自投车下，即此处也。」晋·杜预注：「邮无恤，王良也。」
《孟子注疏》卷六上〈滕文公章句下〉～07～
陈代曰：「不见诸侯，宜若小然。今一见之，大则以王，小则以霸。且《志》曰：『枉尺而直寻。』宜若可为也。」孟子曰：「昔齐景公田，招虞人以旌，不至，将杀之。『志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。』孔子奚取焉？取非其招不往也。如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直寻者，以利言也。如以利，则枉寻直尺而利，亦可为与？昔者赵简子使王良与嬖奚乘，终日而不获一禽。嬖奚反命曰：『天下之贱工也。』或以告王良，良曰：『请复之。』强而后可，一朝而获十禽。嬖奚反命曰：『天下之良工也。』简子曰：『我使掌与女乘。』谓王良。良不可，曰：『吾为之范，我驰驱，终日不获一；为之诡遇，一朝而获十。《诗》云：「不失其驰，舍矢如破。」我不贯与小人乘，请辞。』御者且羞与射者比。比而得禽兽，虽若丘陵，弗为也。如枉道而从彼，何也？且子过矣，枉己者，未有能直人者也。」
《太平御览》卷三百五十九〈兵部九十·鞭〉～783～
《淮南子》曰：「昔者王良造父御也。投足调均，劳逸若一，安劳乐进，驰骛若灭，左右若鞭，周旋若环，世皆以为巧，然未见其贵也。若夫钳具太丙之御也，除辔舍衔去鞭，弃策军车莫动而自举马莫使而自走。」东汉·高诱注：「王良，晋大夫邮无恤子良也，所谓御良也。一名孙无政，为赵简子御，死而托精于天驷星，天文有王良星是也。」
